Spolek pro historické autobusy (předchůdce dnešního SHT) byl oficiálně vytvořen v roce 2000 zaregistrováním občanského sdružení u MV ČR. Činnost spolku však počala již v roce 1999. Tehdy byl pan David Griffiths (občan Velké Británie) požádán Dopravním podnikem města Ústí nad Labem o pomoc při organizování oslav stého výročí městské dopravy v Ústí nad Labem. Díky jeho práci a pomoci se oslav zúčastnilo na 60 historických i moderních autobusů z většiny států Evropy (např. Velká Británie, Německo, Belgie, Švédska, Norska ...).
Akce, co do počtu návštěvníků ať již z České republiky či zahraničí byla velice úspěšná. Tento úspěch byl dosažen také tím, že vystavované autobusy bylo možno vyzkoušet během celých oslav i na pravidelných linkách v Ústí nad Labem, což se setkalo s velkým ohlasem návštěvníků. Nestává se totiž často, aby jste se mohli svézt například v dvoupatrovém autobuse z Anglie nebo v autobuse, který sloužil v padesátých letech například v Belgii.
Na závěr oslav sta let hromadné dopravy obdržel Dopravní podnik jako dar britský historický autobus Leyland od společnosti provozující městskou dopravu ve městě Halton v Anglii. Město Halton je zároveň partnerským městem města Ústí nad Labem.
A právě setkání historických autobusů při těchto oslavách bylo prvním krokem k založení Spolku pro historické autobusy. Cílem spolku je záchrana historických vozidel hromadné dopravy, jejich provoz a vystavování při různých akcích.
V průběhu činnosti spolku bylo zaměření z čistě autobusového rozšířeno i další aktivity. Proto bylo rozhodnuto, že dojde k přejmenování celého občanského sdružení na nynější název Spolek historické techniky. Tento název již přesněji vyjadřuje nynější zaměření, protože aktivity již nejsou jen zaměřny na autobusovou, ale i na další techniku (silniční, železniční, vojenskou atd.).